托辊防输送带跑偏的几种方法

输送带运行时，可能由于输送带拉力不足、物料偏心堆积、机架变形、托辊轴承缺陷、安装不对中、接头歪斜、输送带拉力分布不均等，引起输送带跑偏。生产实践证明，机头、机尾不平行时输送带跑紧边不跑松边；安装不水平时，输送带跑高处不跑低处；安装下托辊不垂直时，输送带跑后不跑前。安装防跑偏托辊是纠正皮带跑偏的一个重要措施。以下是几种常用的防跑偏托辊的工作原理，可供选用防跑偏托辊时参考。

１ 调心托辊防输送带跑偏

一般输送带跑偏范围不太大，可用槽形调偏托辊自动调整。它的工作原理为：在活动的上横梁上有３个托辊和２个垂直的挡边轮，上横梁支承在下横梁上，并能以支点为中心，在一定角度内顺时针或逆时针转动。当输送带跑偏到一定量时，输送带碰到某一侧的挡边轮（如右侧），使上横梁绕支点逆时针转动一定角度。输送带给３个托辊与运动力方向一致的力Ｆ，Ｆ可分解为使辊子绕自己轴线转动的力Ｆｒ和使辊子轴向移动的力Ｆａ。上横梁对辊子的定位使辊子不能轴向移动，因而辊子作用给输送带的反力促使输送带复位。调心托辊有几个缺点：一是给输送带的反力太小，转角在１０°左右，调心效果不明显。二是一旦输送带向中心位置移动后，与右挡边轮就脱离了接触，没有其他的力来使上横梁复位，如果此时引起跑偏的临时性因素已经消失，那么输送带将在Ｆａ的反力作用下继续向左挡轮一侧移动，直至阻力等于Ｆａ。如果转动轴阻塞调心托辊就不再有纠偏作用了。如果Ｆａ

过大，在另一个Ｆａ的作用下输送带将再次向右挡边轮方向移动，开始一个新的循环，从而形成不稳定的“蛇行运动”。输送带的蛇行运动使运动阻力增大，输送带边胶磨损加快。三是如果输送带逆向运行，输送带在Ｆａ的作用下将越跑越偏。因此，挡边轮一定要装在运行方向机架后方。

２ 托辊向输送带运行方向前倾防输送带跑偏

这种方法就是将两个侧托辊均向输送带运行方向前倾一个角度，这个角度一般取２°～３°。跑偏时两侧托辊对输送带的阻力不同，该阻力垂直于输送带运行方向的分力不等，此分力为纠偏力，在此纠偏力的作用下输送带复位。由于输送带的轴向纠偏力是两侧力的差值，数值较小。为了定心可靠，应将所有上托辊前倾２°～３°；也可间隔几组不前倾的托辊放一组前倾托辊，阻力可减少许多，但纠偏可靠性差一些。

３ 两节式“Ｖ”形托辊防下分支输送带跑偏

防止下分支输送带跑偏可以通过设置下调心托辊来实现，它的工作原理同上调心托辊相似。另一种防跑偏法是采用两节式“Ｖ”形下托辊。一般“Ｖ”形下托辊中心角与水平面夹角设计λ为１５°。当输送带跑偏时，输送带在两个托辊上的长度不等因而负载Ｇ１，Ｇ２也不相等。跑偏时 Ｇ１＞Ｇ２ 纠偏力为两侧托辊负载沿辊子轴线方向分力差：ΔＴ＝Ｇ１ｓｉｎλ－Ｇ２ｓｉｎλ。

４ 螺旋侧托辊防止输送带跑偏

螺旋托辊是在斜形或平形托辊的外表面加上一个螺旋槽铸胶套，它不仅起承载托辊作用，而且起调心防跑偏作用。螺旋托辊的设计是防止跑偏的有效措施之一，其防止跑偏的原理是：托辊组中两个侧托辊均为带有锥度的螺旋托辊，但螺纹的旋向不同，一侧托辊为左旋，另一侧托辊为右旋，这样给予输送带的横向力才都指向中心线。当输送带运行时，由于螺旋的作用，分别产生轴向力。跑偏时，输送带向一边滑动，受到螺旋角产生的向带中心的推力，越向外边越大，此时，两托辊产生推输送带向中心的力不等，这两个力的差值将促使输送带复位。螺旋托辊安装在输送带上时，中间托辊的螺旋应为双向的，即一头为左螺旋，另一头为右螺旋。两侧托辊一侧为左旋螺纹，另一侧为右旋螺纹。安装螺旋托辊的要领是，可面对输送机机尾，则右手边安装右旋螺纹托辊，左手边安装左旋螺纹托辊。

５ 吊挂式托辊组防输送带跑偏

吊挂式托辊组的托辊为柔性连接，承载重量自动落入输送带中心线上。当输送带跑偏时，托辊中心也随之移动，使输送带和负载又自动返回中心线上。吊挂式托辊组可适应于不同宽度的带式运输机。而且节数愈多，柔性愈好，槽角愈大，防跑偏效果愈显著。有时即使地面不平，使支架出现横向倾斜，这种托辊组也可以得到平衡，对防跑偏有利。

６ 锥形托辊防跑偏

锥形托辊靠近皮带中心侧直径小，外侧直径大，托辊每转１圈外

侧的行程比内侧大，所以形成内外侧阻力差。由于左右托辊对称所以皮带正常运行时处于力平衡状态。当皮带跑偏时由于皮带在跑偏侧锥形托辊分布较多，受到外侧阻力大，配合活动的内侧转轴产生纠偏力。实际使用效果可靠，在ＤＴⅡ型皮带机中有较多应用。但锥形托辊和转动的托辊架制造相对较麻烦。

此外，还有在皮带两侧设置固定挡边轮阻止皮带跑偏，但对皮带磨损较大，只可用于阻止皮带临时性跑偏；或者设置成套的电控防跑偏系统，但系统比较复杂，造价也高。实践中，通过合理选择和布置防跑偏托辊可以有效防止皮带跑偏，达到缩短皮带调试时间，提高皮带运行稳定性，延长皮带使用寿命的效果。